リリースされました！

最近LEGOに触ってないのが悲しいです。

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=84c5b49f-0f9c-4182-a267-a951328d3fbd&displaylang=en

とあるかたより、XBox 360 Controller を頂きました。ありがとうございます。

早速、Robotics で。。。

こんな感じで実行して、コントローラのボタンを押せば、"Hello World"のダイアログが表示されます。

けど、2個表示されます。多分、ButtonDown/ButtonUp(ButtonRelease)の2つだと思いますが、
どうやったら1個表示にできるんだろ？

初めて VPL を使った時に、ピンとこなかったのが「変数に値を代入する」を表現する方法でした。

1. Data Activity をドラッグして、型を指定して値を入力
2. Variable Activity をドラッグして変数名を入力、さっきの Data Activity から接続する

これで、変数宣言と値の設定ができました（下の図の左上2つの部分）。

変数は一度、Variable Activity で宣言すると Diagram 内で一意になります。
つまり、Diagram がスコープを意味すると思えば良いでしょう。

以下の図は、0から9までループして、10になったらダイアログで通知するという単純なサンプルです。

C#で言うとこんな感じです。

int counter = 0;
for (; counter<10; counter++);
System.Windows.Forms.MessageBox.Show(counter.ToString());

CTP July が出たのでインストールしてみた。
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=57ce326b-2125-4163-a33f-ed2f69e03b56&DisplayLang=en

とりあえず起動時の画面。「Microsoft Visual Programming Language」となっています。これは前の Robotics Studio と同じ。

[Basic Activities] から Data をドラッグ＆ドロップして、「Hello, World!」 を入力しデータ型を string に。

[Services] から Simple Dialog をドラッグ＆ドロップして、さっきの Data からコネクタを接続。起動した Connections ダイアログから AlertDialog を選択し、続いて起動する Data Connections ダイアログにで、value を選択。

んで、実行してみる。

C#だとこんな感じのプログラム。

class Program
{
    static void Main()
    {
        System.Windows.Forms.MessageBox.Show("Hello, World!");
    }
}

こんな簡単なプログラミングモデルではメリットが感じられませんね。
その辺についてはおいおい。

でますた。

GWはこれで遊びたいなぁ（遠い目

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 CTP April
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=eb00c558-2163-45a5-befe-531ad48bc525&DisplayLang=en

現在の感想は、とにかく楽しい！です。

とりあえずセンサを使ってみて、想像を膨らませています。
個々は非常にシンプルになっていて、要はこれを如何に組み合わせてロボットを作るかということですね。

Robotics Studioに辿り着くのは、結構先の話になりそうです。